Modelo 576: la guía definitiva para liquidar el impuesto de matriculación

El modelo 576 es la declaración-liquidación del impuesto de matriculación (IEDMT) que se presenta en la sede electrónica de la Agencia Tributaria antes de matricular un coche en España, y su justificante es uno de los documentos que la DGT exige para expedir el permiso de circulación. Si estás importando un coche de Alemania, es el trámite que va justo después de la ITV de importación y justo antes de la matriculación.

Aquí explicamos quién tiene que presentarlo, qué necesitas tener a mano, cómo rellenarlo apartado por apartado y cómo obtener el justificante que te pedirán después. Es el trámite que más dudas genera de todo el proceso y, cuando se hace deprisa, el que más liquidaciones complementarias provoca.

Qué es el modelo 576 y cuándo se presenta

El IEDMT es el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte, regulado en la Ley 38/1992 de Impuestos Especiales (artículos 65 a 74). Grava la primera matriculación definitiva de un vehículo en España, y el modelo 576 es la autoliquidación con la que el contribuyente declara el vehículo, calcula la cuota y la paga. Lo redactas tú (o tu gestor): Hacienda no te envía una carta con el importe, sino que comprueba a posteriori lo que has declarado.

Se presenta antes de solicitar la matriculación definitiva. En una importación desde Alemania, el orden es siempre el mismo:

1. ITV de importación → obtienes la tarjeta ITV española.
2. Modelo 576 en la sede de la AEAT → obtienes el justificante de la liquidación.
3. Solicitud de matriculación en la DGT → obtienes el permiso de circulación y la matrícula.

El paso 3 no existe sin el 2. La secuencia completa, con plazos y costes, está en la guía de cómo matricular un coche alemán en España.

Quién debe presentarlo (y quién no)

Lo presenta la persona o empresa a cuyo nombre se va a matricular el vehículo. Y lo presenta aunque el resultado sea cero: los coches con CO2 de hasta 120 g/km tributan al 0 %, pero siguen sujetos al impuesto, así que el modelo 576 se presenta igualmente con cuota cero. La DGT quiere ver la liquidación, no el importe.

Quien no tiene que presentar el 576 es quien está exento o no sujeto. Pero eso no significa «no hacer nada»: se declara con otro modelo.

Situación	Modelo	Cuándo
Coche sujeto al impuesto (incluido el tramo del 0 %)	576	Antes de matricular
Exención que requiere reconocimiento previo: traslado de residencia, familia numerosa, movilidad reducida	05	Antes de matricular, y hay que esperar el reconocimiento
No sujeción o exención sin reconocimiento previo	06	Antes de matricular

La exención por traslado de residencia es la más frecuente entre quienes vuelven de Alemania: exige que el coche lleve al menos 6 meses a tu nombre en origen, y se pide con el modelo 05 antes de matricular. Si presentas un 576, pagas y luego te acuerdas de la exención, el camino de vuelta es una solicitud de devolución, no un clic.

Qué necesitas antes de empezar

El formulario se rellena en un cuarto de hora si tienes esto delante. Si te falta algo, mejor no empezar:

• Tarjeta ITV española, la ficha técnica que te entrega la estación tras la ITV de importación. Contiene los datos oficiales del vehículo que vas a declarar; es la fuente que Hacienda cruzará después. Qué llevar a esa inspección está en la guía de la ITV de un coche importado.
• Número de bastidor (17 caracteres). Cópialo de la tarjeta ITV, no del anuncio.
• Emisiones de CO2 en ciclo WLTP: del COC o de la tarjeta ITV. En el permiso de circulación alemán es el campo V.7.
• Fecha de primera matriculación: campo B de la Zulassungsbescheinigung alemana. Determina el porcentaje de depreciación y, con él, la base imponible.
• Factura o contrato de compraventa, por si se solicita como documentación de apoyo.
• NIF/NIE del titular y un medio de identificación electrónica: certificado digital, Cl@ve o un representante (gestoría) con poder para presentarlo por ti.
• Una cuenta en una entidad colaboradora para el pago, salvo que la cuota sea cero.

Cómo rellenarlo paso a paso en la sede de la AEAT

La presentación es telemática. Estos son los pasos tal y como los hacemos nosotros; los nombres exactos de las pantallas pueden variar con las actualizaciones de la sede, pero el orden y los datos que piden son los mismos.

Paso 1 — Entrar en el trámite

Abre sede.agenciatributaria.gob.es, busca «Modelo 576» y elige la presentación del ejercicio en curso. Identifícate con certificado digital o Cl@ve. Si presenta una gestoría, entrará con su propia identificación como colaborador social.

Paso 2 — Datos del declarante

NIF y nombre del sujeto pasivo: la persona a cuyo nombre se va a matricular el coche. Si hay representante, sus datos van en su apartado. El ejercicio es el año en curso y el devengo, la fecha en la que solicitas la matriculación.

Paso 3 — Datos del medio de transporte

Es el apartado más largo y donde se cometen los errores caros. Se declaran los datos técnicos del vehículo tal y como constan en la tarjeta ITV: categoría (turismo), marca, modelo y versión, número de bastidor, cilindrada, potencia, emisiones de CO2, combustible y fecha de primera matriculación. Comprueba dos veces el bastidor y el CO2: un carácter mal tecleado en el bastidor deja el justificante inutilizable en la DGT, y un CO2 NEDC en lugar del WLTP cambia el tramo.

Paso 4 — Epígrafe y base imponible

Con el CO2 se determina el epígrafe (el tramo) y el tipo. Aquí introduces la base imponible, que en un coche usado es el valor de mercado según tablas, con su depreciación, y no el precio de compra. Cómo se calcula lo resumimos en el apartado siguiente.

CO2 WLTP	Tipo (Península y Baleares)
Hasta 120 g/km	0 %
Más de 120 y menos de 160 g/km	4,75 %
160 g/km o más, y menos de 200 g/km	9,75 %
200 g/km o más	14,75 %

En Canarias los tipos son reducidos (0 %, 3,75 %, 8,75 % y 13,75 %) y en Ceuta y Melilla el tipo es del 0 %.

Paso 5 — Cuota y forma de pago

El formulario calcula la cuota (base × tipo). Si es mayor que cero, eliges la forma de pago: lo habitual es el cargo en cuenta de una entidad colaboradora, que genera el NRC (Número de Referencia Completo), el código que acredita que el ingreso está hecho. Si la cuota es cero, no hay pago: se presenta directamente.

Paso 6 — Firmar, presentar y descargar el justificante

Revisa el borrador, firma y presenta. La sede genera el justificante de presentación en PDF: guárdalo, imprímelo y no lo pierdas. Con él, la DGT comprueba electrónicamente que el impuesto está liquidado. Todo el proceso, desde que entras hasta que descargas el PDF, se hace en el mismo día.

Cómo calcular la base imponible

Es la parte que decide cuánto pagas y la que peor se explica en internet. En un coche usado, la base imponible no es la factura alemana, sino el valor de mercado que resulta de las tablas oficiales del BOE. Para 2026 la referencia es la Orden HAC/1501/2025 (BOE del 23 de diciembre de 2025, en vigor desde el 1 de enero de 2026), y el cálculo tiene tres pasos:

1. Valor del anexo I para la marca, modelo y versión del coche.
2. Porcentaje del anexo IV según la antigüedad desde la primera matriculación: 100 % hasta 1 año, 84 % de 1 a 2, 67 % de 2 a 3, 56 % de 3 a 4, 47 % de 4 a 5, 39 % de 5 a 6, 34 % de 6 a 7, 28 % de 7 a 8, 24 % de 8 a 9, 19 % de 9 a 10, 17 % de 10 a 11, 13 % de 11 a 12 y 10 % a partir de 12 años.
3. Regla 2.ª del artículo 5 de la orden: al ser un vehículo matriculado antes en el extranjero, del valor se descuentan los impuestos indirectos incluidos: base = valor ÷ (1 + tipo de IVA + tipo del IEDMT).

Un ejemplo: valor de mercado de 8.801 € en un coche del tramo del 14,75 %. Base = 8.801 ÷ 1,3575 = 6.484 €; cuota = 6.484 × 14,75 % = 956 €. Aplicar el tipo directamente sobre los 8.801 € habría supuesto 342 € de más.

Los tramos, las tablas completas y tres cálculos paso a paso están en la guía del impuesto de matriculación de un coche importado. Si prefieres la cifra sin hacer cuentas, nuestra calculadora de importación aplica tablas, depreciación y regla 2.ª a partir del CO2 y la fecha de primera matriculación.

Pagar y obtener el justificante

Tres documentos importan al final del trámite, y conviene distinguirlos:

• El NRC: el código que emite el banco al hacer el ingreso. Es la prueba de que el dinero ha llegado a Hacienda y va incorporado en la presentación.
• El justificante de presentación del modelo 576: el PDF que genera la sede con todos los datos declarados y un código seguro de verificación. Es el documento que se aporta a la DGT.
• La carta de pago, si has optado por ingresar en ventanilla o en cajero en lugar del cargo en cuenta: se presenta en la entidad, que devuelve el NRC, y con él se completa la presentación.

La DGT verifica la liquidación de forma electrónica, así que lo importante es que el bastidor y el NIF del 576 coincidan exactamente con los de la solicitud de matriculación. Si los datos no cuadran, el sistema no encuentra la liquidación y el expediente se para, aunque hayas pagado.

Errores frecuentes en el modelo 576

Después de tramitar decenas de expedientes, estos son los fallos que más veces hemos tenido que corregir, propios y heredados:

• Usar el CO2 NEDC en vez del WLTP. En muchas fichas alemanas antiguas aparece el NEDC, más bajo. Hacienda cruza el 576 con la tarjeta ITV y, si el tramo no coincide, llega una liquidación complementaria con recargo.
• Declarar como base el precio de compra. Ni la factura alemana ni el precio del anuncio: la base sale de las tablas y de la regla 2.ª. Declararla mal es motivo de comprobación en ambos sentidos.
• Presentar el 576 después de intentar matricular. La DGT no tramita sin el justificante; empezar por la DGT solo añade una cita perdida.
• Equivocar la fecha de primera matriculación. Cambia el porcentaje del anexo IV y, con él, la base. La fecha buena es la del campo B de la Zulassungsbescheinigung, no la del contrato alemán ni la de la ITV española.
• Un carácter mal en el bastidor. El justificante existe, pero no coincide con el coche: hay que presentar una rectificación antes de que la DGT lo acepte.
• Olvidar el modelo 05 cuando hay exención. Si tienes derecho a la exención por traslado de residencia, familia numerosa o movilidad reducida, se pide antes. Pagar primero y reclamar después es lento.
• Dar por hecho que un tramo del 0 % no se declara. Se presenta con cuota cero; sin ese PDF, la DGT no matricula.

Si prefieres que lo hagamos nosotros

En nuestro servicio Concierge Marbella, el cálculo de la base imponible y la presentación del modelo 576 van incluidos: lo liquidamos el mismo día en que sale la tarjeta ITV, con el CO2 WLTP del COC y las tablas de 2026, y entregamos el coche ya matriculado. Si estás haciendo la importación por tu cuenta, la calculadora te da la cuota estimada en un minuto, y esta guía tiene todo lo demás.