Matricular un coche alemán en España: la guía paso a paso que usamos nosotros (2026)

Actualizado en agosto de 2026 8 min de lectura

Matricular un coche alemán en España no es difícil, pero sí es un proceso con un orden estricto: cada trámite necesita el justificante del anterior. Si lo haces en la secuencia correcta, en 7-15 días hábiles tienes el coche con matrícula española. Si te saltas un paso, puedes perder semanas.

Esta es la guía que seguimos nosotros en cada importación que entregamos en Marbella, con los costes y plazos vigentes en 2026. Al final tienes la tabla completa de gastos y las respuestas a las dudas que más nos repiten los clientes.

Antes de salir de Alemania: los documentos imprescindibles

Todo lo que viene después depende de traer estos papeles. Compruébalos antes de pagar el coche:

  • Zulassungsbescheinigung Teil I y Teil II (los antiguos Fahrzeugschein y Fahrzeugbrief): son el permiso de circulación y la «propiedad» del vehículo en Alemania. Sin el Teil II no hay matriculación posible.
  • Factura o contrato de compraventa (Kaufvertrag): factura si compras a concesionario (Händler); contrato firmado —usa el modelo tipo del ADAC— si compras a particular.
  • Certificado de conformidad (COC): el documento de homologación europea. Exígelo como condición de compra; te ahorra la ficha técnica reducida.
  • Informe de la ITV alemana (HU/TÜV) en vigor y, si lo hay, el historial de mantenimiento.
  • Ambos juegos de llaves y el manual de a bordo (parece obvio; no siempre aparecen).

El proceso paso a paso

Paso 1 — Consigue el COC (o encarga la ficha técnica reducida)

Si el coche tiene COC, este paso está resuelto: contiene todos los datos técnicos que pedirán la ITV y Hacienda, incluido el CO2 WLTP (campo 49), que determinará tu impuesto de matriculación.

Si no hay COC, necesitas una ficha técnica reducida: un documento con las características técnicas del vehículo firmado por un ingeniero colegiado. Cuesta entre 39 y 90 € en servicios online y se entrega en 24-48 horas. Debe corresponder exactamente a la variante y versión de tu bastidor.

Paso 2 — Pasa la ITV de importación

Pide cita en una estación ITV indicando que es una ITV de importación de vehículo de la UE (en Andalucía, estaciones de VEIASA). Lleva: documentación alemana original (Teil I y II), factura o contrato, COC o ficha reducida y tu DNI/NIE. Verificarán el bastidor y la correspondencia técnica, y te entregarán la tarjeta ITV española (ficha técnica), el documento llave de todo lo que viene después.

Coste: 120-200 € según comunidad y estación. Consejo: si vas con ficha reducida, envíasela a la estación un par de días antes para validación previa; si vas con COC, la inspección suele resolverse en una sola visita.

Paso 3 — Liquida el impuesto de matriculación (modelo 576)

Con la tarjeta ITV en la mano, presenta el modelo 576 en la sede electrónica de la AEAT (con certificado digital o Cl@ve). El impuesto depende del CO2 WLTP oficial:

CO2 (WLTP)Tipo (Península y Baleares)
Hasta 120 g/km0 %
Más de 120 y menos de 160 g/km4,75 %
De 160 a menos de 200 g/km9,75 %
200 g/km o más14,75 %

La base imponible no es el precio que pagaste, sino el valor del vehículo según las tablas oficiales del BOE (actualizadas en diciembre de 2025 para 2026) con su depreciación por antigüedad. Aunque el resultado sea 0 € —coches de hasta 120 g/km—, hay que presentar la declaración igualmente: la DGT te pedirá el justificante. Si tienes derecho a exención (traslado de residencia, familia numerosa, movilidad reducida), se solicita antes con los modelos 05 o 06.

Paso 4 — ITP o IVA, según a quién compraste

  • Compraste a concesionario un coche usado: nada que hacer aquí. El IVA alemán ya iba en el precio.
  • Compraste a un particular: liquida el ITP ante tu comunidad autónoma en 30 días (modelo 620/621). En Andalucía: 4 % del valor fiscal, u 8 % si el coche supera los 15 CV fiscales.
  • El coche es «nuevo» a efectos fiscales (menos de 6 meses o menos de 6.000 km): liquida el 21 % de IVA con el modelo 309 antes de matricular.

Paso 5 — Matriculación en la DGT

Con todos los justificantes (tarjeta ITV, modelo 576 pagado o exento, ITP/IVA si procede) solicita la matriculación ordinaria en la DGT: por el registro electrónico, con cita presencial o vía gestoría. La tasa es de 99,77 € para turismos (tasa 1.1). Recibirás el permiso de circulación español con tu nueva matrícula.

Paso 6 — Placas, seguro e impuesto de circulación

Encarga las placas (40-60 €), comunica la matrícula definitiva a tu aseguradora —puedes asegurar el coche por bastidor desde el primer día, y de hecho deberías— y date de alta en el IVTM (el impuesto de circulación municipal), que el primer año se prorratea por trimestres. Listo: el coche ya es, oficialmente, español.

Cuánto cuesta matricular un coche alemán: tabla completa

TrámiteCoste 2026
COC (si hay que pedirlo al fabricante)0 – 150 €
Ficha técnica reducida (solo sin COC)39 – 90 €
ITV de importación120 – 200 €
Impuesto de matriculación (modelo 576)0 % – 14,75 % del valor fiscal
ITP (solo compra a particular, Andalucía)4 % / 8 % del valor fiscal
IVA (solo vehículo «nuevo» fiscal)21 % (modelo 309)
Tasa DGT (matriculación ordinaria turismo)99,77 €
Placas de matrícula40 – 60 €
Gestoría (opcional)150 – 400 €

Sin contar impuestos porcentuales, los trámites puros de matriculación suman entre 300 y 900 €. El grueso del coste, cuando lo hay, es siempre el IEDMT.

¿Cuánto se tarda? Plazos reales

  • Ficha reducida o COC: 1-3 días (si hay que pedirlo al fabricante, hasta 2 semanas: hazlo antes de que llegue el coche).
  • ITV de importación: 3-7 días de espera de cita según provincia; la inspección en sí, una mañana.
  • Modelo 576: el mismo día por la sede electrónica.
  • Matriculación DGT: 1-5 días hábiles (por gestoría suele ser más rápido que la cita presencial).

Total realista: 7-15 días hábiles desde que el coche pisa España, si la documentación está completa. Nuestro récord son 4 días; el peor caso que hemos heredado de un cliente que empezó por libre, 3 meses (le faltaba el Teil II).

Importante: el plazo legal para matricular es de 30 días desde la entrada del vehículo en España (60 si circula con matrícula temporal de exportación vigente). No lo apures: circular con el coche sin matricular y sin placas temporales puede acabar en inmovilización.

Los errores que más retrasan la matriculación

Después de tramitar decenas de expedientes, estos son los cinco fallos que más semanas cuestan a quien lo hace por primera vez:

  • Comprar sin el Teil II. Es el error grave. Sin la Zulassungsbescheinigung Teil II no se puede matricular, y reclamársela a un vendedor alemán a posteriori —sobre todo si era un particular— puede llevar meses o acabar en abogados. Se comprueba antes de pagar, siempre.
  • Liquidar el modelo 576 con el CO2 equivocado. Muchas fichas alemanas antiguas muestran el dato NEDC, más bajo que el WLTP. Si Hacienda detecta la discrepancia con el COC, llega una liquidación complementaria con recargo. Usa el campo 49 del COC y duerme tranquilo.
  • Calcular el impuesto sobre el precio de compra. A veces juega a favor (las tablas BOE suelen dar valores inferiores al mercado), pero declarar mal la base es motivo de comprobación. Las tablas y su depreciación por antigüedad no son opcionales.
  • Ir a la ITV con documentación incompleta. Cada visita fallida son 3-7 días más de espera de cita. La lista del paso 2 de esta guía es exactamente lo que hay que llevar; ni un papel menos.
  • Olvidar el ITP en la compra a particular. La DGT pide el justificante para matricular, y presentarlo fuera del plazo de 30 días añade recargo e intereses. Si compraste a un Händler, en cambio, este trámite no existe.

Ejemplo completo: cronología real de un expediente típico

Así fue, día a día, la matriculación de un BMW 320d de 2022 comprado a concesionario en Baviera y transportado en camión hasta Marbella:

DíaTrámiteCoste
Día 0Llegada del coche en camión, con COC incluido en la documentación
Día 1Solicitud de cita ITV de importación (VEIASA) y revisión de papeles
Día 5ITV de importación superada; emisión de la tarjeta ITV española158 €
Día 5Modelo 576 por la sede de la AEAT (CO2 135 g/km → 4,75 % sobre valor de tablas)≈ 1.220 €
Día 6Solicitud de matriculación en la DGT con todos los justificantes99,77 €
Día 9Permiso de circulación emitido; encargo de placas y alta en el seguro con matrícula definitiva50 €
Día 10Entrega del coche matriculado al cliente

Diez días naturales de principio a fin, sin prisas y con un festivo por medio. La diferencia entre esto y los expedientes de tres meses que a veces heredamos no es suerte: es tener la documentación correcta desde Alemania y hacer los trámites en el orden exacto.

¿Se puede circular mientras tanto?

Sí, con dos opciones: la matrícula de exportación alemana (Ausfuhrkennzeichen, la de la banda roja), que se expide en Alemania con seguro temporal incluido y es válida en la UE durante su vigencia, o dejar el coche parado hasta tener la matrícula española, que es lo habitual cuando viene en camión. Lo que no se puede hacer es circular «de prestado» con las placas alemanas normales una vez el coche ya no está asegurado en Alemania.

Preguntas frecuentes

¿Qué documentos necesito para matricular un coche alemán en España?

La documentación alemana completa (Zulassungsbescheinigung Teil I y II), factura o contrato de compraventa, COC o ficha técnica reducida, tarjeta ITV española tras la inspección de importación, justificante del modelo 576, justificante de ITP o IVA cuando proceda, y tu DNI/NIE con un domicilio en España.

¿Cuánto cuesta matricular un coche alemán en España?

Los trámites fijos suman entre 300 y 900 €: ITV de importación (120-200 €), tasa DGT (99,77 €), placas (40-60 €), y COC o ficha reducida y gestoría si hacen falta. A eso se añade el impuesto de matriculación, del 0 % al 14,75 % del valor fiscal según el CO2, y el ITP (4 %/8 % en Andalucía) solo si compraste a un particular.

¿Cuánto tiempo tengo para matricular un coche importado?

30 días desde la entrada del vehículo en España con carácter general, o hasta 60 días si circula amparado por una matrícula temporal. Pasado el plazo te expones a sanción y a que el vehículo sea inmovilizado en un control.

¿Puedo pasar la ITV española con la documentación alemana?

Sí, ese es exactamente el procedimiento: la ITV de importación se pasa con la documentación alemana original más el COC o la ficha técnica reducida. De esa inspección sale la tarjeta ITV española, imprescindible para liquidar el impuesto y matricular en la DGT.

¿Necesito gestoría para matricular un coche alemán?

No es obligatoria: todos los trámites pueden hacerse con certificado digital o Cl@ve. Dicho esto, una gestoría (150-400 €) o un servicio de importación integral evita errores caros —como liquidar el 576 con el CO2 equivocado— y suele acortar los plazos con la DGT.

¿Qué pasa si el coche no tiene COC?

Se sustituye por una ficha técnica reducida firmada por un ingeniero colegiado (39-90 €, 24-48 h). Antes de encargarla, comprueba si el fabricante puede emitir el COC: para la mayoría de coches alemanes con homologación europea es sencillo y a veces gratuito, y simplifica la ITV.